AGV 운행 데이터를 한 화면에서 관리하는 지상 이동체 플랫폼

AGV 데이터 플랫폼은 실내외 물류 이송을 자동화하는 AGV(자율주행 운반 로봇)의 위치, 배터리 상태, 운행 시간, 미션 이력, 통신 상태를 수집해 웹 대시보드에서 통합 관리하는 시스템입니다.

경로 추종과 장애물 회피로 주행하는 각 장비의 상태가 실시간으로 기록되고, 여러 대의 AGV를 장비별로 구분해 관리할 수 있습니다.

운행·배터리 이력은 리포트로 정리되어 장비 점검과 운영 효율 판단의 근거가 됩니다.

임시 개발 사진 · 추후 교체

해결하는 문제

운행 이력 관리 부족

비행 또는 운행 중 상태를 체계적으로 기록하기 어려움

운행 기록이 남지 않으면 문제가 발생했을 때 원인을 추정하는 것 외에는 방법이 없습니다.

배터리 상태 확인 어려움

배터리 사용량, 전압, 이상 상태 추적이 부족함

배터리 이상을 사전에 파악하지 못하면 운용 중 추락·정지 같은 안전 사고로 이어질 수 있습니다.

장비별 관리 어려움

여러 대의 드론·AGV 등 이동체 상태를 통합 관리하기 어려움

여러 대를 개별 관리하면 기체 수가 늘어날수록 관리 공백과 점검 누락 위험이 커집니다.

주요 고객

  • 물류센터 운영사
  • 제조공장 물류 부서
  • AGV 제조·개발사
  • 현장 점검 로봇 운용 조직

적용 장소

  • 물류센터
  • 공장 생산 라인 간 이송 구간
  • 창고·야드
  • 실내외 반복 운반 구간

시스템 구성

01
AGV: 자율주행 운반 로봇

실내외 물류 이송과 반복 운반을 자동화하는 지상 이동체. 경로 추종과 장애물 회피로 안전하게 주행합니다.

02
탑재 데이터 모듈

위치, 배터리 전압·전류·잔량, 운행 상태, 센서 데이터를 수집해 전송하는 탑재 장치입니다.

03
통신 링크

현장 환경에 맞춰 Wi-Fi 또는 LTE로 장비 상태를 실시간 전송합니다.

04
클라우드 대시보드

장비별 상태 카드, 운행 로그, 배터리 이력, 이상 알림을 한 화면에서 관리합니다.

수집 데이터

위치 데이터

GPS, 이동 경로, 고도, 속도

배터리 데이터

전압, 전류, 잔량, 온도, 사용 이력

통신 데이터

통신상태, 신호세기, 지연, 두절 이력

운행 데이터

운행시간, 출발·도착, 미션 이력

장비 데이터

기체 상태, 펌웨어 버전, 장비별 관리 이력

통신 방식

Wi-Fi (실내 현장)

물류센터·공장 실내에서는 현장 Wi-Fi 인프라로 장비 상태를 실시간 전송합니다.

LTE (실외·광역 현장)

실외 구간이나 Wi-Fi 음영 지역은 LTE로 전송해 끊김 없이 수집합니다.

MQTT over TLS

장비에서 클라우드까지 암호화 전송되며 고객사별로 격리 저장됩니다.

제공 기능

실시간 이동체 모니터링

위치, 배터리, 통신상태 확인

운행 로그 저장

비행 및 이동 이력 기록

배터리 상태 분석

배터리 이상, 사용 패턴, 교체 기준 확인

장비별 관리

여러 대의 드론·AGV 등 이동체 상태 통합 관리

알람 기능

배터리 저하 알림

배터리 잔량이 기준 아래로 내려가면 충전 필요 알림을 보냅니다.

운행 정지·이탈 알림

예정 경로에서 벗어나거나 비정상 정지하면 즉시 알림을 보냅니다.

통신 두절 알림

장비와의 통신이 끊기면 알림을 보내 관리 공백을 막습니다.

대시보드 기능

  • 전체 장비 상태 요약
  • 실시간 위치 지도
  • 장비별 배터리 상태 카드
  • 운행 로그·미션 이력
  • 이상 알림 이력
  • 장비 리포트 다운로드

구축 절차

  1. 01
    상담

    현장 문제, 수집하려는 데이터, 운영 목적을 확인합니다.

  2. 02
    현장 진단

    센서 설치 위치, 통신 환경, 전원, 기존 장비 인터페이스를 점검합니다.

  3. 03
    설계

    센서·게이트웨이·서버·대시보드 구성을 현장에 맞게 설계합니다.

  4. 04
    설치

    장비를 설치하고 통신을 설정한 뒤 수집 데이터를 검증합니다.

  5. 05
    대시보드 구성

    현장별 화면, 알림 기준, 리포트 양식을 구성합니다.

  6. 06
    운영 지원

    장애 대응, 데이터 검증, 기능 개선을 지속 지원합니다.

구축 기간

장비 수와 현장 통신 환경에 따라 다릅니다. 상담에서 운용 장비와 이송 구간을 확인한 뒤 구성과 일정을 안내드립니다.

설치 조건

  • 장비: 데이터 모듈 장착 공간과 장비 전원 인출
  • 통신: 현장 Wi-Fi 커버리지 또는 LTE 수신 환경
  • 운행 구간: 위치 파악 방식(실내 측위/GPS)에 맞는 인프라 확인

유지관리 방식

  • 장비별 운행·배터리 이력을 축적해 점검·교체 주기 판단을 지원합니다.
  • 이상 감지 시 담당 엔지니어가 원격으로 우선 확인합니다.
  • 운행 데이터는 정기 리포트로 정리되어 운영 개선에 사용됩니다.

구축사례

AGV 데이터 플랫폼 자주 묻는 질문

네, 대부분 적용할 수 있습니다. 장비가 상태 데이터를 내보낼 수 있는 인터페이스(시리얼·CAN·이더넷 등)를 갖추고 있으면 데이터 모듈로 연동하고, 없는 경우 센서를 추가해 수집합니다.

AGV 운행 데이터를 운영 효율의 근거로 만드세요.

운용 중인 장비와 이송 구간을 알려주시면 데이터 수집·관제 구성을 제안드립니다.

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