지원 이동체 · 관제 장비

멀티콥터 드론

임무 목적에 맞춰 주문 제작하는 멀티로터 기체. 촬영·측량·점검 등 요구 사양에 맞게 기체와 탑재 장비를 구성하고, 안정적인 호버링과 자동 비행으로 반복 임무를 정확하게 수행합니다.

  • 자동 비행
  • 정밀 측량
  • 실시간 영상
  • 블랙박스
  • 임무 수행
  • 데이터 수집
수직이착륙 고정익

수직 이착륙과 고정익 순항을 결합해 좁은 공간에서 이륙하고 장거리·장시간 임무를 수행합니다. 고고도에서 추진 출력을 최소화하고 날개 양력과 자동 활공 제어를 활용해 저소음·저전력 정찰 비행을 수행합니다.

  • 장거리 비행
  • 수직 이착륙
  • 광역 순찰
  • 블랙박스
  • 데이터 수집
자율주행 운반 로봇

실내외 물류 이송과 반복 운반을 자동화하는 지상 이동체. 경로 추종과 장애물 회피로 안전하게 주행합니다.

  • 실내외 주행
  • 자동 운반
  • 장애물 회피
  • 데이터 수집
지상 관제 시스템

여러 대의 이동체를 통합 관제하는 지상국. 실시간 상태 모니터링과 임무 계획·명령 전송을 제공합니다.

  • 통합 관제
  • 임무 계획
  • 실시간 모니터링
  • 실시간 제어
  • 데이터 수집·분석

핵심 구성 모듈 사양

FC비행 컨트롤러

자세 제어와 비행 안정화를 담당하는 핵심 제어 장치. 다중 센서 융합으로 안정적인 비행을 유지합니다.

프로세서고성능 32bit MCU
IMU 샘플링최대 8kHz
센서 융합가속도·자이로·기압
IMU 이중화지원
입력 전압5V / USB
확장 포트UART·I2C·CAN·PWM
펌웨어오픈소스 호환
GPSGPS / GNSS 모듈

위성 항법으로 정확한 위치와 경로를 산출합니다. RTK 보정으로 센티미터급 정밀 측위를 지원합니다.

측위 방식RTK / GNSS
지원 위성GPS·GLONASS·Galileo·BeiDou
수평 정확도cm 급 (RTK)
갱신율최대 10Hz
지자기 센서내장 (Compass)
인터페이스UART / I2C
안테나다중 대역
POWER파워 모듈 / PDB

배터리 전원을 각 부품으로 분배하고 전압·전류를 실시간 측정합니다. 과전류·저전압 보호 회로를 내장했습니다.

입력 전압6~14S (LiPo)
연속 전류~300A
순간 최대 전류~1000A
출력 커넥터XT90 · XT30
전압·전류 센싱지원
보호 회로과전류·저전압 내장
PCB10oz 구리 · M3 장착
TELE통신 / 텔레메트리

지상국과 이동체 사이 상태·명령을 실시간으로 주고받는 무선 링크. 장거리에서도 안정적인 통신을 유지합니다.

대역다중 채널
주파수900MHz / 2.4GHz
통신 범위장거리 (수 km)
전송 속도실시간 텔레메트리
링크양방향
암호화지원
인터페이스UART / USB
IMUIMU / 센서

가속도·자이로·지자기를 측정해 자세와 움직임을 추정합니다. 진동·온도 보정으로 측정 정확도를 높입니다.

구성9축 (가속도·자이로·지자기)
기압 센서내장 (고도)
온도 보정지원
진동 필터내장
센서 이중화지원
샘플링최대 8kHz
인터페이스SPI / I2C
ESCESC / 구동부

모터 회전수를 정밀하게 제어하는 전자 변속기. 빠른 응답과 발열 관리로 안정적인 추력을 제공합니다.

프로토콜DShot / PWM
지원 모터브러시리스 (BLDC)
응답 속도고속
텔레메트리RPM·온도·전류
보호 기능과열·과전류
펌웨어BLHeli 계열 호환
방열발열 관리 설계