드론·AGV 모빌리티 데이터 플랫폼
모빌리티는 멀티콥터 드론, VTOL, AGV 같은 무인이동체의 위치, 배터리, 통신 상태, 운행 로그를 수집하고 지상 관제 시스템(GCS)과 웹 대시보드에서 관리하는 데이터 플랫폼입니다.
비행 컨트롤러(FC), GPS/GNSS, 파워 모듈, 텔레메트리 등 핵심 하드웨어 구성부터 운행 데이터 분석까지 하나의 흐름으로 지원합니다.
지원 이동체 · 관제 장비
임무 목적에 맞춰 주문 제작하는 멀티로터 기체. 촬영·측량·점검 등 요구 사양에 맞게 기체와 탑재 장비를 구성하고, 안정적인 호버링과 자동 비행으로 반복 임무를 정확하게 수행합니다.
- 자동 비행
- 정밀 측량
- 실시간 영상
- 블랙박스
- 임무 수행
- 데이터 수집
수직 이착륙과 고정익 순항을 결합해 좁은 공간에서 이륙하고 장거리·장시간 임무를 수행합니다. 고고도에서 추진 출력을 최소화하고 날개 양력과 자동 활공 제어를 활용해 저소음·저전력 정찰 비행을 수행합니다.
- 장거리 비행
- 수직 이착륙
- 광역 순찰
- 블랙박스
- 데이터 수집
실내외 물류 이송과 반복 운반을 자동화하는 지상 이동체. 경로 추종과 장애물 회피로 안전하게 주행합니다.
- 실내외 주행
- 자동 운반
- 장애물 회피
- 데이터 수집
여러 대의 이동체를 통합 관제하는 지상국. 실시간 상태 모니터링과 임무 계획·명령 전송을 제공합니다.
- 통합 관제
- 임무 계획
- 실시간 모니터링
- 실시간 제어
- 데이터 수집·분석
핵심 구성 모듈 사양
자세 제어와 비행 안정화를 담당하는 핵심 제어 장치. 다중 센서 융합으로 안정적인 비행을 유지합니다.
| 프로세서 | 고성능 32bit MCU |
|---|---|
| IMU 샘플링 | 최대 8kHz |
| 센서 융합 | 가속도·자이로·기압 |
| IMU 이중화 | 지원 |
| 입력 전압 | 5V / USB |
| 확장 포트 | UART·I2C·CAN·PWM |
| 펌웨어 | 오픈소스 호환 |
위성 항법으로 정확한 위치와 경로를 산출합니다. RTK 보정으로 센티미터급 정밀 측위를 지원합니다.
| 측위 방식 | RTK / GNSS |
|---|---|
| 지원 위성 | GPS·GLONASS·Galileo·BeiDou |
| 수평 정확도 | cm 급 (RTK) |
| 갱신율 | 최대 10Hz |
| 지자기 센서 | 내장 (Compass) |
| 인터페이스 | UART / I2C |
| 안테나 | 다중 대역 |
배터리 전원을 각 부품으로 분배하고 전압·전류를 실시간 측정합니다. 과전류·저전압 보호 회로를 내장했습니다.
| 입력 전압 | 6~14S (LiPo) |
|---|---|
| 연속 전류 | ~300A |
| 순간 최대 전류 | ~1000A |
| 출력 커넥터 | XT90 · XT30 |
| 전압·전류 센싱 | 지원 |
| 보호 회로 | 과전류·저전압 내장 |
| PCB | 10oz 구리 · M3 장착 |
지상국과 이동체 사이 상태·명령을 실시간으로 주고받는 무선 링크. 장거리에서도 안정적인 통신을 유지합니다.
| 대역 | 다중 채널 |
|---|---|
| 주파수 | 900MHz / 2.4GHz |
| 통신 범위 | 장거리 (수 km) |
| 전송 속도 | 실시간 텔레메트리 |
| 링크 | 양방향 |
| 암호화 | 지원 |
| 인터페이스 | UART / USB |
가속도·자이로·지자기를 측정해 자세와 움직임을 추정합니다. 진동·온도 보정으로 측정 정확도를 높입니다.
| 구성 | 9축 (가속도·자이로·지자기) |
|---|---|
| 기압 센서 | 내장 (고도) |
| 온도 보정 | 지원 |
| 진동 필터 | 내장 |
| 센서 이중화 | 지원 |
| 샘플링 | 최대 8kHz |
| 인터페이스 | SPI / I2C |
모터 회전수를 정밀하게 제어하는 전자 변속기. 빠른 응답과 발열 관리로 안정적인 추력을 제공합니다.
| 프로토콜 | DShot / PWM |
|---|---|
| 지원 모터 | 브러시리스 (BLDC) |
| 응답 속도 | 고속 |
| 텔레메트리 | RPM·온도·전류 |
| 보호 기능 | 과열·과전류 |
| 펌웨어 | BLHeli 계열 호환 |
| 방열 | 발열 관리 설계 |