센서 제어부터 원격 업데이트까지, 현장에서 검증된 펌웨어 개발
펌웨어 개발은 STM32, ESP32, nRF52, AVR, ARM, 라즈베리파이, Arduino 등 폭넓은 MCU에서 센서 제어, 통신, 데이터 저장, 원격 업데이트(OTA) 기능을 구현하는 임베디드 개발 서비스입니다.
RS-485 Modbus RTU, CAN, Ethernet, LTE, Wi-Fi, LoRa, MQTT 등 산업 현장 통신 프로토콜을 펌웨어 수준에서 직접 다룹니다.
FreeRTOS 기반 실시간 처리와 통신 두절 시 로컬 저장·자동 백필 같은 현장 운영 로직을 기본으로 설계합니다.
해결하는 문제
일반 센서가 아닌 맞춤형 센서, 장비, 프로토콜 연동이 필요함
연동 불가능한 센서·프로토콜이 있으면 그 구간만 여전히 사람이 수기로 확인해야 합니다.
회로, 펌웨어, 서버, 대시보드 업체가 나뉘어 관리가 어려움
하드웨어·펌웨어·서버·대시보드 업체가 나뉘어 있으면 장애 발생 시 책임 소재를 가리는 데만 시간이 소요됩니다.
주요 고객
- 하드웨어 제품을 개발하는 기업
- 장비 제조사
- 센서·계측기 개발사
- 연구개발 과제 수행 기관
펌웨어 구성
STM32, ESP32, nRF52, AVR, ARM 계열, 라즈베리파이, Arduino를 지원합니다.
FreeRTOS 또는 베어메탈 구조로 제어 주기와 응답성을 보장합니다.
RS-485 Modbus RTU/TCP, CAN, Ethernet, LTE Cat.M1, Wi-Fi, LoRa, MQTT(TLS)를 구현합니다.
로컬 버퍼링·자동 백필, 워치독, 원격 펌웨어 업데이트(OTA), 로그·진단 기능을 내장합니다.
개발 범위
온습도, 전력, 진동, 가스, 특수 센서 드라이버
RS485, CAN, Ethernet, LTE, Wi-Fi, LoRa, MQTT, REST
로컬 버퍼링, 통신 복구 시 자동 백필, 설정 보존
OTA 원격 업데이트, 워치독, 원격 로그
산출물
양산·현장 설치에 바로 쓰는 실행 파일과 기록(플래싱) 방법을 제공합니다.
계약 조건에 따라 빌드 가능한 소스 코드를 인계합니다.
Modbus 레지스터 맵, 통신 프로토콜, 설정 항목을 정리합니다.
실제 하드웨어와 현장 조건에서 확인한 기능·통신 시험 결과를 정리합니다.
지원 통신
RS-485 Modbus RTU/TCP, CAN, UART, I2C, SPI 드라이버를 직접 구현합니다.
Ethernet, Wi-Fi, LTE Cat.M1, LoRa 위에서 MQTT over TLS, REST API 연동을 구현합니다.
설계·개발 역량
표준·특수 센서의 수집·보정 로직 구현
Modbus RTU/TCP 마스터·슬레이브 직접 구현
배터리 구동 장치의 절전 모드 설계
배포 후에도 원격으로 기능 개선·버그 수정
두절 대비 버퍼링·백필, 워치독, 자가 진단
의뢰 전에 준비하면 좋은 자료
- 사용할 MCU 모델과 보드 회로도
- 연동할 센서·장비의 모델명과 통신 프로토콜 문서
- 구현할 기능과 동작 조건 목록
- 기존 소스 코드가 있다면 그 범위와 개발 환경
개발 절차
- 01요구사항 상담
대상 하드웨어, 기능, 통신 방식, 일정을 확인합니다.
- 02구조 설계
태스크 구조, 통신 스택, 저장 구조를 설계합니다.
- 03개발·단위 검증
기능별로 구현하고 실제 하드웨어에서 검증합니다.
- 04현장 시험
실제 운용 조건에서 장기 동작·통신 안정성을 시험합니다.
- 05인계·유지보수
소스·문서를 인계하고 OTA로 개선을 지속 지원합니다.
개발 기간
기능 범위와 검증 조건에 따라 다릅니다. 요구사항 상담 후 단계별 일정을 제시해 드리며, 기존 펌웨어 플랫폼을 재사용하는 과제는 신규 개발보다 빠릅니다.
배포 이후 지원
- OTA 원격 업데이트로 배포 후에도 기능 개선과 버그 수정을 지원합니다.
- 회로설계·PCB설계와 함께 진행하면 하드웨어와 펌웨어 사이의 문제를 한 팀에서 해결합니다.
- 소스 코드와 문서를 인계해 고객사 내부 유지보수도 가능하게 합니다.